走即是打、化即是打，是身心兼修的藝術
人皆酷愛和平，人類之所以能和平相處，世界文化之所以能繼續發提遺留於後世，皆由於人有酷愛和平的本性之故，然佔有與好勝，也是人之天性，如無後天修養，常對不同的齟齬與衝突無法克制，因之易致逞能好鬥，影響所及，柔弱者常被蹂躪，甚至演變而為戰亂，造成悲劇，不勝枚數。
弱者為求生存，依其體能與自然環境及久積錠經驗，各有卻敵禦侮之道，太極拳由模擬動物運動本能與相爭之技巧，領悟出因應敵人各類不同侵襲的方式，是以弱敵強的不二法門，它的宗旨是和平的，它的修為則必須從克制好勝之心開始。
太極拳理論中一向被認為涵蘊著許多中國的哲理，尤其張三丰祖師是道家，因之後之學者對於黃老無為的哲理之能用於太極拳者更多闡揚。如道德經中所言，「堅強者死之徒，柔弱者生之徒」、「天下莫柔弱於水」、「上善若水、水善利萬物而不爭」、「以其不爭，天下莫之與爭」，及以「天下之至柔，馳騁天下之至剛」，皆被認為是太極拳以柔克剛的哲學基礎。
太極拳是講陰陽相濟的，陽剛陰柔是向來對陰陽二儀所存的概念。有陰必有陽，有柔必有剛，似乎兩者不能偏廢，但太極拳是要以柔克剛的，如果對剛的觀念不能完全放下，過柔的要求可能永遠無法達成，何以致柔？簡單的說，就必須先從走化做起。
我們看張三丰祖師的太極拳論，雖然似乎並無「以柔克剛」的字句，但它一開始就說「一舉動周身俱要輕靈，尤須貫串」，末段並說「處處總此一虛實，周身節節貫串，無令絲毫間斷耳」，「輕靈」、「貫串」若不從柔字著力，如何能做得到呢？再看王宗岳太極拳論，從「無過不及、隨曲就伸」到「一羽不能加，蠅蟲不能落」，幾乎全是「舍己從人」的要求，要能舍己從人，豈非全在柔順走化？
太極拳的走、化、打是一體的，所謂「走即是打，化即是打」能走化自然就能隨虛實的變易而陰陽異勢，發送之機自在其中，不講走化而先講發勁，那就是「有力打無力，手慢讓手快，是皆先天自然之能，非關學力而有為也」，換句話說就真正從太極拳原理中出來的功夫仍然有相當距離了。
走化有幾個原則值得注意：
第一是粘連貼隨不丟不頂。別以為這兩句話是老生常談，要能「舍己從人」做到「無過不及」，這兩句話卻是最高的標準，王宗岳太極拳論中所說的「英雄所向無敵，蓋皆由此而及也」，是要靠粘連貼隨不丟不頂做基礎的，一般學太極拳的人雖都知道這理論，但大都對是否輕靈卻不能自知，故須多加體會。
第二是分清虛實時守中定。對於分清虛實，凡曾學太極拳者太都均能了解，但對保持中定則可能觀念各有不同。我們談走化最易發生的困難是走而不化，或化而不淨，到最後即無處可走，腳上雖有虛實，但一但坐死，犯了滯重的毛病，要走化輕靈也就困難了。走化的虛實與守中，須從走即是打，化即是打，陰陽相濟中去研求。無論是進是退能保持彈性，有勢不可用盡，隨時保持身體重心的穩定性，就都是守中的道理。行功心解云「意氣須換得靈，乃有圓活之趣，所謂轉變虛實也」，這圓活二字，是蘊藏著多少玄機的。
第三是要能鬆到底。走化要能走化乾淨徹底，使對方的力量一點也沾不到身上，也就是「一羽不能加，蠅蟲不能落」的境界。這要靠「鬆」去達成，「鬆」不僅只是手上容易練出聽勁，拳經上要求的「周身節節貫串，無令絲毫間斷」也都靠「鬆」。否則走化圓活固然不易做到，「走即是打，化即是打」也做不出來。
拳經上說「其根在腳，發於腿，主宰於腰，行於手指，由腳而腿而腰總是完整一氣。」雖似乎是指發勁而言，但反過來說，走化時由手而腰而腿而腳也是完整一氣的，這中間如果有一處受阻礙，就不容易走化乾淨，那就看是否能鬆得到底了。
太極拳論末段有「原註云：此係武當山張三丰祖師遺論，欲天下豪傑延年益壽，不徒作技藝之末也。」由這段原註來看，太極拳本來不是用來好勇鬥狠的，希望學鄭子太極拳的人不要把它當做是一種技術去練習，要把它當做是一種身心兼修藝術來研究。
先師鄭曼青先生教誨門人說，「學太極拳要先學吃虧」。學吃虧就不能心存好勝心，不存好勝心，才肯盡力走化，才能從鬆得到底中去下功夫。這是一種心性修養，也是一種用最通俗口語表達出來的練習訣竅。大家都知道太極拳是一種「道」，如果能做到這種修養，那就是「技近乎道」了。