在出手與對方相接觸時，就要測對方虛實企圖，作為攻守依據，在彼此的三度空間掃描，一經任何動作或障礙，立即測知動靜虛實與對應。
初學拳者一身硬勁，本應先練拳架，待其有了一些柔軟鬆沉再習推手，否則推手只有鬥力一途，掤勁就只能是頂抗而已。太極拳易學、難深，難在拳架不易放鬆。全身放鬆、沉至湧泉一帶，一定有程度的理解，多下站功與拳架才能煉出根勁！掤的姿勢要兩臂圓撑，高度與肩平，作一圓形；分單掤與雙掤，單掤是左臂或右臂抬高與肩平，作半圓形，手與肩頭平；雙掤是左右臂同時動作。
掤勁圓撑的主要意義在兩肩下腋部，好像放兩個彈簧，兩臂如在彈簧之上，按之則落抬之則起，隨高則高隨低則低，攻時能發出彈簧性之彈力，即以機警的動力，向外抖發出去，這叫彈勁。此勁在靜時要含而不露，動的時候就要發出去，要做到得機即發，不得機則守。這種勁路運用演變得手後倘與對手雙練隨時都有力的反射作用。勁在不發動時，似棉裹鐵，鬆中有硬，做到鬆沉而能剛和剛柔相濟。這種彈簧性的支撑活力，能在靜動虛實裏應用出來。
下附邱教練掤勁練習，第一段是具有剛柔勁的泓利教練配合練習、 第二段是具有鬆沉勁的刁教授配合練習。