The millstone turns but the axle does not turn.
鄭子太極拳磨轉者，即喻腰轉；心不轉者，乃氣沉丹田之中定也。注意做這些動作時，有下列常見的錯誤:
(1) 移的時候移，轉的時候轉。不要一面移，一面轉。
(2) 頭不要自已轉動，隨時檢查下巴是否對準肚臍或衣服正面的一排紐扣。這一奌是初學者最容易犯的錯誤。
(3) 轉動時，不要祗轉動肩膀，要轉動腰胯，往往祗轉動上半身，下半身轉不動，是因為沒有門板的概念。想像旋轉門板或旋轉門是怎麼旋轉的？不能產生扭轉（扭轉即是有些部份轉，有些地方沒有轉）
(4) 襠部要形成一個拱門，不要有錂有角。
(5) 要落胯，而不是曲膝，這是練太極拳最大的誤區。
(6) 移動後要分清陰陽，重心祗有一只腳支撐，想像做金鷄獨立或跳芭芭蕾舞時，如何做動作。