鄭子太極拳在台灣的大弟子
梁棟材先生一生毅力超凡，父親是非常勤奮的商人，主要賣雜物，母親是位虔誠的佛教徒，她的所有業餘時間都用佛教為孩子們講課，並幫助僧侶籌集資金修建寺廟。45歲才開始學習太極，卻一生堅持，終成大器。62歲時開始攻讀經濟學碩士學位，取得成功。80歲時又開始攻讀博士學位，只是因為導師調離學校而未能如願，但可以看出梁先生身上寶貴的堅持精神和永遠年輕的心態。
1949年陶炳祥老師(1919-2006)隨政府來台，任職空軍官校，公餘練拳自娛，後由學長周國華處得知鄭曼青先生在台北行醫並在中山堂授拳，才由同事汪修元先生介紹，持張金齡先生昔時所授信函往訪。鄭曼青宗師即令陶師試演所習，覺他輕靈綿密，頗具根基，即囑其隨之返家，為鄭門在台最早期入室弟子。當時同期同學有梁棟材、羅邦禎、劉錫亨、徐憶中、殷啟唐、葉秀挺、朱仲春…等人。其中梁棟材因年紀最長，又大鄭宗師二歲，所以被稱為大師兄。
1962年梁棟材先生移居美國。六年來，他在紐約擔任鄭曼青宗師的翻譯。從那時起，他就生活在美國各地，例如波士頓、明尼蘇達州聖克勞德、洛杉磯、最後是新澤西。他在塔夫茨大學，麻省理工學院，哈佛大學，史密斯大學和阿默斯特大學等著名大學教授太極拳。在聖克勞德（St. Cloud）居住期間在聖約翰大學及其姊妹學校聖本尼迪克特大學（St. Benedict’s）任教。梁先生初到美國，太極拳在美國還鮮為人知，在他的傳授影響下，到八十年代，發展迅速，已經有三百萬人在研究學習太極拳，並成為美國宇航員健身鍛煉的主要專案之一。到二十一世紀初，美國的太極拳愛好者已經不計其數。
很棒的是這張1960年拍攝的經典照片，也留下了珍貴影片，左起T.T.Liang(梁棟材老師)、Robert William Smith、Miss Ellen M.Studley、 Tao Ping Siang(陶炳祥老師)。
曾被美國媒體評為1985年度對全美社會貢獻最大的老人，梁棟材的年紀比老師鄭曼青宗師還大上兩歲，曾當過財政部的關務總監，他自嘲早年不重視健康，因患了重病，醫生說應該只能拖兩個月了，他才會去學習太極拳，竟也恢復了健康。
梁棟材後來推廣了太極長拳，也把散手(向熊養和宗師學習)對練稱為雙人舞蹈搭配音樂，不過他也說，如果把「化拿打」分開，那是舞蹈沒錯，但若能三者合一，那就能把人擊倒或擊出了。他也學過螳螂拳，他太極拳老師甚多，不過最推崇的還是鄭曼青宗師，他是目前鄭門弟子中享壽最久的一位(103歲)，與另一位擔任過檢察總長的王建今齊壽。他也和知名的楊森將軍學過氣功與八段錦。
他曾寫下十條人生重要經驗簡單介紹: 1.沒有人能做到完美。捨逆取順。2.盡信書不如無書。3.江山易改，本性難移。4.如果遇到什麼問題，我不怪別人，我只怪自己。5.如果我想長壽，我必須學習太極拳，並在身體和心理上做到這一點。從精神上實現它要困難得多。6.我必須學習如何輕靈走化；學吃虧，吃小虧得小便宜，吃大虧得大便宜大、付出越多，得到越多。7.人生七十才開始。一切都很美！健康是最重要的，其餘的都是次要的。現在，我必須找出如何一生享受極佳的健康，並探索永生之道。8.交一千個朋友，但不要交一個敵人。9.必須實踐一個傳道。否則，它是空話或退票。10.隱惡揚善是最好的政策。